RG2和RG4增量式光栅系列多年来已建立很好的口碑，即使在不适合使用大多数开放式、光学直光栅的环境中，也能提供高可靠性位置回馈。RG2和RG4皆采用Renishaw最新滤波光学组件，赋予光栅尺优异的防尘、防刮和防轻油能力。这两种系统不仅是全球许多线性运动 OEM厂的标准配备，应用也非常广泛，包括医学、机床、太阳能光伏、半导体和平板显示器等制造领域。

RG4为一种统称，泛指读取40 µm刻距光栅系列产品，速度更快，设定公差更宽广。此系列提供不同的尺寸和光栅选择，包括：
-轻型 RGH34
-坚固耐用的 RGH40、RGH41 和 RGH45